Вы просто ПОВЕРИЛИ в то , что вам красиво показали. Собственно вы поверили в красивую КАРТИНКУ , и не более того.
Это знаете как , ну как прибежать на съёмочную площадку , где снимают рекламный ролик про молоко. Вот пришли вы туда и как жахнули пол-литру такого "молочка" , а вас раз и . в лучшем случае . пардон , вывернуло . Потому как то , что для съёмок в рекламе не совсем молоко , а вернее не молоко , а ещё вернее СОВСЕМ НЕ молоко.
Ну не знаю. На Ютубе полно роликов этой лодки, в том числе с волнами, а также тест-драйвов и вообще она продается и каждый, даже Вы, можете ее опробовать. И если она не соответствует своим заявленным характеристикам, то кто ее купит?
Вот посмотрели вы ролик и что там вы увидели ? Работу умной электроники на катере с электроприводом ? Ну и в каком месте ролика по вашему она работала ? На каком режиме по вашему без неё не обойтись ? На всех режимах ?
Посмотрите на форму крыльев данной лодки:
Вы считаете, что такие крылья могут работать просто так, вообще без электроники, без балансировки? Если да, то может покажете примеры - вот чтобы так сел и поехал и на всех режимах? Насчет где видно работу электроники: видно, когда лодка "взлетает" на 15 узлах - четко поднимает на определенную высоту сначала нос, потом корму и так держит. Как это обычно делается без электроники?
Вот на сайте том пишут 100 раз в секунду обновление положения и зачем это ? Прыгать через волны ? Так там крылья по типу ГЛУБОКОПОГРУЖЁННЫЕ , это значит , что в ролике ни в одном месте НЕ показано для какой волны такие крылья предназначены. Для той ровной воды в ролике ни килеватость корпуса такая не требуется , ни глубокопогружённые крылья.
100 раз в секунду - это значит, что система управления работает с циклом 10мс. Т.е. каждые 10мс опрашиваются все датчики, рассчитывается регулирующее воздействие и выдается на актуаторы. Ничего особенного. Еще раз, я привел ролик для примера, что есть такая лодка. Если хотите волны - вот вам пару роликов с волнами:
https://youtu.be/Hb4zGnwMrrk
https://youtu.be/Irb_9K3hNK0 - на Карибах красиво вообще
https://youtu.be/1faYuMUpYUg - сравнение с глиссирующей лодкой на той же волне
Опять же я смотрю на другие лодки с "обычными" ПК - они на волнах прыгают только так.
Имею ввиду следующее : вам показывают ВСЕдорожник , но он в ролике ездит только по ровному асфальту вы сильно будете в нём уверены на БЕЗдорожье ? У меня вот возникнут сомнения во ВСЕдорожности , иначе кажи . что сей агрегат "могЁт" на говнах настоящих !
Выше ролики про вседорожность. Давайте сравним с другими аналогичными агрегатами?
П.С, "Если вы ничего не знаете в системах управления, как я в гидродинамике, то к чему они?" - вы про системы управления с обратной связью ?
Про отказоустойчивые цифровые системы управления с обратной связью, работающие в жестком реальном времени с циклами от 10мс и до 100мкс.
"...Пространственными рассуждениями, в том числе и вопросы из 392 сообщения" - да вот вопросы весьма просты и конкретны.
Да, они просты, но ответ на них я дать пока не могу, так как я вам уже написал, что нужно знать ваши требования к системе. Это как в известной мудрости: "Один дурак может задать вопросы, на которые и сто мудрецов не ответят".
Если я скажу, что судя по характеристиками системы управления с лодки на видео (10мс время цикла, 90 тысяч строк кода), самым дорогим компонентом системы является вон тот планшет возле штурвала, а общая стоимость датчиков и мозгов вряд-ли превышает 300 баксов, вы мне поверите?
ПС:
Вот чувак, кстати, сделал аналогичную систему еще в 2010 году: https://youtu.be/dbXtBFIxn2M
С волнами нет видео, но летает она неплохо на своей электронике.
Он, кстати, выложил неплохую презентацию о том, как конструировать такие ПК, с формулами и профилями - https://youtu.be/nNARQuFrhiE
Сложная механика?
А вот здесь он рассказывает о системах управления такими ПК: https://youtu.be/9x_1FwakGjo
Я не вижу ничего сложного.
Сообщение отредактировал syoma: 26 июня 2020 - 07:14
