Сообщений в теме: 67

[stark850]

НМВ, лучше использовать сервоприводы с пассивным торможением. Стоят мертво, и ничего при этом не жрут. Легче и в разы мощнее любого шаговика. Есть модели со встроенным редуктором.

Управление посложнее будет (энкодер+контроллер на каждую серву).

Но, засада тут в другом, ТС задолбается смазывать все это дело и беречь от влаги.

У нас на крейсере стояли сельсины. )))

 

Правда они только показывали положение пера, а не перекладывали его..))

Сообщение отредактировал stark850: 24 ноября 2020 - 06:11

[r0b0k0t]

У нас на крейсере стояли сельсины. )))

Тяжело, громоздко, жруче и все в аналоге (синус и закосинус). Зато компы и контроллеры не нужны.
Энкодеры на основе дифракционной решетки на стеклянных дисках, имеют намного меньший вес (20 грамм на полуторакиловаттном приводе), размеры (кубик с дыркой под вал, с ребром 22мм), потребление (в районе 2-15мА), и выход в цифре. Точность угла поворота вала - три знака после запятой в градусах.

Правда они только показывали положение пера, а не перекладывали его..))

Тут круче. Угол поворота вала привода до тысячных долей градуса. То есть, обвешивать сектор баллера дополнительными датчиками аксиометров не нужно.

 

зы: БЧ-5?

Сообщение отредактировал r0b0k0t: 24 ноября 2020 - 06:27

[stark850]

Ну да.

ПУК - приборы управления кораблем.))

[stark850]

Шаговый лучше всего стопорится при подаче напряжения.

При КЗ обмоток -  стпорится при вращении, чем меньше обороты - тем меньше момент "стопора".

 

лучше всего "самостопорится" - червячный редуктор.

Да.

Но если подавать либо + либо - на выход мостового драйвера, то драйвер точно крякнется.

Придется "развязывать" релюхой..

Или "научить" драйвер коротить обмотки.

Сообщение отредактировал stark850: 24 ноября 2020 - 07:21

[yfafyz]

Это ведь не на тузике стоит. И я себе представляю усилие остановки и дворника,

Плохо представляете  https://youtu.be/GuX4ERaWOi0
Фирма CPT Autopilot http://www.cptautopilot.com/ уже полвека лепит автопилоты из бошевски дворников, и только положительные отзывы

И ставят их далеко не на тузики.

Сообщение отредактировал yfafyz: 24 ноября 2020 - 09:59

[Kirilius83]

Единственное, что обладает достаточным усилием - стартер. Но у него слишком скорость вращения большая. Поэтому, когда делают промышленно лебёдки на базе стартеров, то ставят не одну ступень редукции.

"Червяк" соответствующего усилия в авто присутствует только в рулевой рейке. Ну... можно ещё целиком ЭУР от тазика забабахать.

ну вот скажите, а как вы оцениваете это усилие? в каких величинах, типа момент там, или сила, и в каком месте?

а в каком виде оно нужно на руле? 

поймите, что что вы щупаете руками - вы такое же на лодке не примените, вам надо будет менять механику, а с её заменой и усилие изменится. Вот на стартере вы ка усилие замеряли - потрогав руками шестерню что ли? А скорость вы его замеряли?

[Лотос]

Плохо представляете  https://youtu.be/GuX4ERaWOi0
Фирма CPT Autopilot http://www.cptautopilot.com/ уже полвека лепит автопилоты из бошевски дворников, и только положительные отзывы

И ставят их далеко не на тузики.

Со стеклоподъемника тоже работает  

 https://youtu.be/O4DiTVU_hJg

[yfafyz]

Со стеклоподъемника тоже работает

 https://youtu.be/O4DiTVU_hJg

Куда он денется. Там движок 100 ват.

В реймариновском ST1000 стоит движок от детских игрушек, мощностью 20 ват. И ничего, справляется. Правда не долго

[alexk61]

От замков дверей авто? Стоит 3 копейки, для эксперимента - отлично. Можно сквозную ось ему приколхозить, чтобы увеличить вылет.

Или купить актуатор от ST-4000 - железный герметичный цилиндр. 

 

Или большой купить.

 

https://yandex.ru/vi...546202604557873

От ст4000 - дорого, хочу дешевле. Актуаторы для всяких разных целей - тоже дорого то, что подходит и то, что находил, вот и спрашиваю, может кто где видел недорого нечто

[nvc]

 вот и спрашиваю, может кто где видел недорого нечто

Шуруповерт

Сообщение отредактировал nvc: 24 ноября 2020 - 16:39

[Лотос]

Шуруповерт

 https://youtu.be/oyoumnuv0-Y

[alexk61]

Шуруповерт

12V? И это только двигатель с редуктором (кстати, по поводу экономичности у меня вопрос). Думал... Еще же винтовую пару присобачивать и о герметичности заботиться...

Сообщение отредактировал alexk61: 25 ноября 2020 - 19:43

[alexk61]

От дворников справится, но там засада со скоростью. Только на трубу, как у того мужика, а это и колхоз уж совсем и перекрывает кокпит с обеих сторон.

[Kirilius83]

винтовая пара - от домкрата ГАЗ, который аля хайджек - там винт длинный. и угловая передача в комплекте.

 

 

кста, у китайцев мелкий винт заказать  - вроде недорого. даже вроде ШВП копеешное - винт 10..16 мм бывает.

 

 

ммм, шкив и зубчатый ремень)))

Сообщение отредактировал Kirilius83: 25 ноября 2020 - 20:23

[Лотос]

винтовая пара - от домкрата ГАЗ, который аля хайджек - там винт длинный. и угловая передача в комплекте.

 

 

кста, у китайцев мелкий винт заказать  - вроде недорого. даже вроде ШВП копеешное - винт 10..16 мм бывает.

 

 

ммм, шкив и зубчатый ремень)))

Все зависит от того,как происходит управление и чем передается.Самый простой при гидравлике и валом на рул.колонку от авто.

Там просто в разрыв румпеля и г.цилиндра или тяги вставляется актуатор.Обеспечивается практически мгновенный переход на ручное управление,без всяких разобщителей.

Типа так

Или как выше показывал-ремнем на шкив штурвала,хотя и там можно сделать быстрый разобщитель.

Сообщение отредактировал Лотос: 25 ноября 2020 - 20:36

[stark850]

От ст4000 - дорого, хочу дешевле. Актуаторы для всяких разных целей - тоже дорого то, что подходит и то, что находил, вот и спрашиваю, может кто где видел недорого нечто

https://www.ebay.com...ST4000&_sacat=0

 

Зато на ST4000 есть полная документация.

https://usermanual.w...1052725813/html

 

А, к примеру, схемы на S3 - нигде не найти. Только на S1.

http://roxima.alterv...vice_manual.pdf

Молния в него попала и выбила кучу СМД транзисторов и диодов.. 

Сообщение отредактировал stark850: 29 ноября 2020 - 22:27

[stark850]

Кстати.

Линейный привод автопилота, принципиально отличается от линейного привода, к примеру, спутниковой тарелки, только наличием муфты сцепления.

И ценой.

 

https://www.google.r...=9NsbWoDiP0hRKM

Прикрепленные изображения

• 

[stark850]

ну вот скажите, а как вы оцениваете это усилие? в каких величинах, типа момент там, или сила, и в каком месте?

а в каком виде оно нужно на руле? 

поймите, что что вы щупаете руками - вы такое же на лодке не примените, вам надо будет менять механику, а с её заменой и усилие изменится. Вот на стартере вы ка усилие замеряли - потрогав руками шестерню что ли? А скорость вы его замеряли?

Усилие легко измерить электронным безменом.

Крепите, через резиновое кольцо, между корпусом и румпелем в нужной точке и .. вуаля..

Сообщение отредактировал stark850: 04 декабря 2020 - 01:21

[stark850]

Есть еще одна интересная идея разъединения привода.

 

Винтовая фрикционная муфта. Моторчик крутит червяк и сцепляет валы. 

Энергия будет расходоваться только на момент сжатия и расцепления фрикционов.

В рабочем и отключенном состоянии, энергия не потребляется.  

[eliz]

 

А, к примеру, схемы на S3 - нигде не найти. Только на S1.

http://roxima.alterv...vice_manual.pdf

Молния в него попала и выбила кучу СМД транзисторов и диодов.. 

ну разве это проблема... держите...

 

 raymarine_t150__t400_-_service_manual.pdf   1,2МБ   512 Количество загрузок:  raymarine_t400cct-_schematics_shema.pdf   1,43МБ   197 Количество загрузок:

 

зы. Надеюсь не надо объяснять что S3 и 400 это из одной бочки??

Сообщение отредактировал eliz: 23 декабря 2020 - 01:47

[nvc]

ну разве это проблема... держите...

Супер! Спасибо!
Мне вроде, конкретно сейчас и не надо, но малоли
Ээээ.... а прошивочки микропроцессорной нету часом ?

[eliz]

Супер! Спасибо!
Мне вроде, конкретно сейчас и не надо, но малоли
Ээээ.... а прошивочки микропроцессорной нету часом ?

интересует прошивка или загрузчик? там засада крупная. прошивки найти можно...а вот на просьбу дать загрузчик реймарин отмораживается  фразой "покупайте плату в сборе..." Я в свое время восстановил плату S3 , но так и не смог найти загрузчик на этой планете. Реймарин уперся что такого они не предоставляют и негоже юзерам чинить их прекрасные девайсы (дословно..). Пришлось спаять с убитого АП живой проц... Если надо, то у меня есть 3.02 версия прошивки с установщиком под win98. Последние что я видел были 4.28 . Тоже хотелось бы заиметь.

[nvc]

....Если надо, то у меня есть 3.02 версия прошивки с установщиком под win98.

Стукнул в ЛС

 

А так, повторю, у меня и реймарина то нету.,

Есть радар Raytheon, старый как... в общем до мамонтов еще
И на него есть всё!
Схема, монтажная схема, осцилограммы и напряжения по контрольным точкам, и полная методика настройки всего этого добра, от сканера до "чемодана головы".
И вот поэтому я его не собираюсь пока что менять.
Кроме того он "отбивает" чуть ли не консервную банку плавающую по воде.

Не вижу смысла в замене в общем.

Ну разве что сподоблюсь, на G3/G4 какой либо.

[stark850]

Тут интересная эпопея случилась этой зимой.

У одного из клубных камрадов навернулся Raymarine P70R.

О н его отправил московскому дилеру  и тот лежал у него и ждал прошивки.

 

А у меня есть неисправный  P70Rs. Так я считал и переслал прошивку  в МСК.

При попытке перезалить прошивку в P70R прибор сам восстановился и заработал?!!!

 

Вторая от ST6000

Прикрепленные файлы

•  at24c64a.rar   650байт   84 Количество загрузок:
•  st6000+.rar   148байт   95 Количество загрузок:

Сообщение отредактировал stark850: 21 мая 2021 - 12:11

[stark850]

ну разве это проблема... держите...

 

raymarine_t150__t400_-_service_manual.pdfraymarine_t400cct-_schematics_shema.pdf

 

зы. Надеюсь не надо объяснять что S3 и 400 это из одной бочки??

Класс!