Сообщений в теме: 68

[egoistv]

Выкладываю, что у меня получилось после замены нерабочей электроники Автохелма и один самодельный сделал.
https://youtu.be/FixMiRVqZEQ
https://youtu.be/CnOfg2Liqps

Сообщение отредактировал egoistv: 14 февраля 2021 - 15:35

[veu]

Интересно! Налаживайте импортозамещение.Я бы купил

[стрим]

А на спарку будет работать?
Тогда и я бы купил.

[FStager]

Выкладываю, что у меня получилось после замены нерабочей электроники Автохелма и один самодельный сделал.
https://youtu.be/FixMiRVqZEQ
https://youtu.be/CnOfg2Liqps

А словами можно?

[egoistv]

А на спарку будет работать?
Тогда и я бы купил.

Привод мощеепоставить и будет работать

[стрим]

Привод мощеепоставить и будет работать

Тогда вперёд!

[veu]

Ждём прайс

[Aleksk]

Ждём прайс

 Систему обкатать надо, а это много времени займёт.

Сообщение отредактировал Aleksk: 15 февраля 2021 - 13:11

[Yarinen]

На видео очень медленно привод перекладывает. Оригинал шустрее. Но сама идея классная)

Сообщение отредактировал Yarinen: 15 февраля 2021 - 15:58

[Aleksk]

Вот только больше половины мощности мотора уходит на трение в червячной паре. КПД червяка совсем плохой.

[nvc]

Вот только больше половины мощности мотора уходит на трение в червячной паре. КПД червяка совсем плохой.

Сильно зависит...

А так то до 0.98 у самых лучших и оптимально подобранных.

Нижние величины да, в районе 0.56 - но это крайне неоптимально выбранные параметры.

[alexk61]

Вот только больше половины мощности мотора уходит на трение в червячной паре. КПД червяка совсем плохой.

Где Вы там червячную передачу нашли? Винт-гайка. Да, на шаровую б переделать - цены бы не было. Делают китайцы маленьки шаровые пары?

[nvc]

Да, на шаровую б переделать - цены бы не было. Делают китайцы маленьки шаровые пары?

Мильен и маленькая тележка:

https://www.aliexpre...ll screw shaft

 

Ну и фирмА

https://www.tuli-sho...all-screw-shaft

 

Будете переделывать ?

Ценыж не будет

[Aleksk]

Сильно зависит...

А так то до 0.98 у самых лучших и оптимально подобранных.

Нижние величины да, в районе 0.56 - но это крайне неоптимально выбранные параметры.

Ориентировочно для предварительных расчетов несамотормозящих передач можно принимать КПД равным

Самоторможение (это как раз для привода автопилота) возможно при, когда угол наклона витка червяка мал,. В этом случае потери от трения увеличиваются и значительно снижается KПД ()

 

https://studme.org/7...chnye_peredachi

 

Червячная пара в приводе автопилота работает практически на сухую, там нет масляной ванны, что усугубляет проблему потерь мощности.

Сообщение отредактировал Aleksk: 16 февраля 2021 - 12:35

[yfafyz]

Следующую главу надо читать "Передачи винт-гайка"
https://studme.org/7...achi_vint-gayka

[Aleksk]

Следующую главу надо читать "Передачи винт-гайка"
https://studme.org/7...achi_vint-gayka

не принципиально , формула расчета КПД та же самая. КПД червяк-гайка совсем плохой. ШВП из нержавейки стоит как крыло от Боинга.

[yfafyz]

не принципиально , формула расчета КПД та же самая. КПД червяк-гайка совсем плохой. ШВП из нержавейки стоит как крыло от Боинга.

швп не самотормозится

[pleras]

Мильен и маленькая тележка:

https://www.aliexpre...ll screw shaft

 

Ну и фирмА

https://www.tuli-sho...all-screw-shaft

 

Будете переделывать ?

Ценыж не будет

Да.. есть реальным смысл переделать)

[Aleksk]

швп не самотормозится

если ШВП крутить от редуктора с большим коэффициентом, то затормозиться. Большой коэфф редукции необходим, т.к. у ШВП очень крупный шаг, по сравнению с червяком автопилота.

Сообщение отредактировал Aleksk: 16 февраля 2021 - 17:13

[Лотос]

если ШВП крутить от редуктора с большим коэффициентом, то затормозиться. Большой коэфф редукции необходим, т.к. у ШВП очень крупный шаг, по сравнению с червяком автопилота.

 

если ШВП крутить от редуктора с большим коэффициентом, то затормозиться. Большой коэфф редукции необходим, т.к. у ШВП очень крупный шаг, по сравнению с червяком автопилота.

 

если ШВП крутить от редуктора с большим коэффициентом, то затормозиться. Большой коэфф редукции необходим, т.к. у ШВП очень крупный шаг, по сравнению с червяком автопилота.

Стеклоподьемник.

[Aleksk]

Стеклоподьемник.

в нём тот же унылый червяк

[Aleksk]

а что если использовать такую схему. Мотор - планетарный редуктор с редукцией 700-900 тянет румпель за тросик в одну сторону, а обратно румпель тянет пружина, частично возвращая энергию (мотору все равно приходится крутиться в противоположном направлении, хоть и без нагрузки). Трения нет, люфтов нет.

Сообщение отредактировал Aleksk: 16 февраля 2021 - 18:49

[Yarinen]

а что если использовать такую схему. Мотор - планетарный редуктор с редукцией 700-900 тянет румпель за тросик в одну сторону, а обратно румпель тянет пружина, частично возвращая энергию (мотору все равно приходится крутиться в противоположном направлении, хоть и без нагрузки). Трения нет, люфтов нет.

Это будет очень энергозатратно, потому как мотор нужен вдвое большей мощности, если не более.

[Aleksk]

Это будет очень энергозатратно, потому как мотор нужен вдвое большей мощности, если не более.

это вовсе  не означает ,что он будет жрать в два раза больше.   Потребление тока  определяется нагрузкой, а не мощностью мотора в пером приближении. Кстати такие мотор-редукторы есть с квадратурными энкодерами, т.е. можно пристроить инкрементальный энкодер для определения положения румпеля.

Сообщение отредактировал Aleksk: 16 февраля 2021 - 19:09

[Yarinen]

это вовсе  не означает ,что он будет жрать в два раза больше.   Потребление тока  определяется нагрузкой, а не мощностью мотора в пером приближении. 

То есть, по вашему, на преодоление усилия румпеля плюс пружина, которая способна тоже преодолевать сопротивление румпеля, мощность мотора вдвое (поскольку нагрузка возрастет минимум вдвое) увеличить не понадобится?

Сообщение отредактировал Yarinen: 16 февраля 2021 - 19:27