Сообщений в теме: 76

[egoistv]

написал в личку

[alexk61]

Видео работы https://youtu.be/RDmKCfSvbYY

Чудесно, конечно, но такое для стационара хорошо. А накидной румпельный, думаю неудобно со шлангами.

[Aleksk]

Чудесно, конечно, но такое для стационара хорошо. А накидной румпельный, думаю неудобно со шлангами.

неудобно когда ломается посреди моря, поэтому лучше всё прятать от воды и солнца внутрь лодки.

Сообщение отредактировал Aleksk: 22 февраля 2021 - 22:03

[eliz]

Чудесно, конечно, но такое для стационара хорошо. А накидной румпельный, думаю неудобно со шлангами.

не угадали. Ставится перепускной электромагнитный клапан (им умеют рулить все автопилоты) между выходами гидроцилиндра и все закапывается под палубой. Ну, а румпель получается в рабочем режиме  (режим -не автопилот) демпфированным гидроцилиндром, что весьма полезно бывает.

Сообщение отредактировал eliz: 23 февраля 2021 - 02:53

[eliz]

неудобно когда ломается посреди моря, поэтому лучше всё прятать от воды и солнца внутрь лодки.

попадалась статистика по отказам приводов автопилотов. Гидравлика отказывает примерно 3 раза реже чем механические приводы. Причем основные отказы в гидравлике пришлись на щетки двигателей насосов (думаю они тупо заканчивались), а у механических на поломки редукторов и сгорание обмоток роторов (что понятно...)

Сообщение отредактировал eliz: 23 февраля 2021 - 03:08

[4run]

На предложенной гидравлике уже стоит тот самый электромагнитный клапан. Подавая на него напряжение через отдельный тумблер получаем два режима автопилот/румпель.

[foboss]

Добрый день, коллеги. Попал мне в руки румпельный автопилот Raymarine ST1000+ с неисправностью вида - медленно крутит привод или совсем не крутит. Вскрытие показало полный износ щеток двигателя. Прошу прощения за плохое фото, но щетки уже выкинул...

(на фото щетки немного поломаны - пытался снять). Остаток толщины щетки - около 1мм, новая щетка имеет толщину 5-6мм.

 

Я пытался подобрать аналог мотора - в принципе по габаритам подходит мотор от шуруповерта, однако есть нюансы. На видео - установлен мотор с алиэкспресс, но он оказался очень мощным и я побоялся что автопилот просто разорвет в клочья. Вторая проблема шестерня на моторе. На вале оригинального мотора есть шлицы, на всех моторах что я видел в продаже вал гладкий.

К слову на мотор из видео я приклеил шестерню к валу, но у меня все равно ее провернуло!

 

Остался один выход - замена щеток. Задние крышки обоих моторов оригинала и донора завальцованы.

Наибольшие проблемы доставил оригинальный мотор. вальцовку пришлось стачивать напильником.

 

Сами графитовые щетки снять проблематично, лучше менять вместе с щеткодержателями. На доноре удалось выкрутить щеткодержатели плоскогубцами (крепления-  шурупы). На оригинале вместо шурупов какие-то вплавленные штифты с насечкой, грел паяльником шляпку и потом вытаскивал плоскогубцами.

 

После сборки места вальцовки залил эпоксидкой.

 

Если есть вопросы - спрашивайте!

 

[БАР]

 Вторая проблема шестерня на моторе. На вале оригинального мотора есть шлицы, на всех моторах что я видел в продаже вал гладкий.

Почему обязательно гладкий? Вот с шестеренкой. Для шуруповерта. Причем бывают с разным количеством зубьев

[foboss]

Да кстати, у румпельных автопилотов Raymarine есть общая проблема - нету концевиков и в крайних положениях привод бьет в раму. В интернете видел самоделку, один яхтсмен добавлял плату с микровыключателями и диодами. Кто-то делал что нибудь подобное?

Почему обязательно гладкий? Вот с шестеренкой. Для шуруповерта. Причем бывают с разным количеством зубьев

6463929207.jpg

 

Такой (и прочие другие) не подходит. Разные размеры шестерни и разное количество зубцов 

Сообщение отредактировал foboss: 03 декабря 2023 - 18:42

[foboss]

Кто-то знает какие обороты у родного двигателя автопилота?

 

Если надо полностью менять двигатель я бы наверно купил такой на 3000 об\мин. На валу сделал бы вертикальный пропил дримелем и вставил бы пластинку в качестве шпонки...

[foboss]

Да кстати, у румпельных автопилотов Raymarine есть общая проблема - нету концевиков и в крайних положениях привод бьет в раму...

 

А вот есть и модель для принтера.

[foboss]

Распечатал детальки. Минимальный заказ был 1 тыщща рублей поэтому хватило на 4 детали.

Сделал одно кольцо и 3 пластины. На кольцо и 2 пластины у меня есть клиенты.

Если кому надо могу 1 пластину отдать...

[rustam-25]

Распечатал детальки. Минимальный заказ был 1 тыщща рублей поэтому хватило на 4 детали.

Сделал одно кольцо и 3 пластины. На кольцо и 2 пластины у меня есть клиенты.

Если кому надо могу 1 пластину отдать...

 

Если комплект соберете как по ссылке выше готов купить, частично компенсируете свое время.. Так чтобы открутил и поставил. 

[foboss]

.... Так чтобы открутил и поставил. 

 

Так не получиться! Необходимо по крайней мере выполнить переключение проводов - надо отпаять от двигателя, припаять на микропереключатели и обратно к двигателю....

Сообщение отредактировал foboss: 05 декабря 2023 - 11:39

[Aleksk]

и ещё диоды правильные поставить-припаять.

[foboss]

Ну диоды можно и сразу на переключатели напаять и провода необходимой длины сделать, но манипуляции с проводами на двигатель все равно не избежать.

 

Дополнительно: чтобы 2 раза не вставать, целесообразно:

 - оценить износ щеток (это легко сделать если заглянуть с фонариком в отверстия для охлаждения на двигателе)

 - смазать червячный привод

 - оценить люфт в редукторе и возможно поставить дополнительную шайбу.

Сообщение отредактировал foboss: 05 декабря 2023 - 12:08

[rustam-25]

Так не получиться! Необходимо по крайней мере выполнить переключение проводов - надо отпаять от двигателя, припаять на микропереключатели и обратно к двигателю....

С паяльником работать умею. У меня новый ST2000 в упаковке, не ставил еще. 

[foboss]

Ок, давайте попробуем...Сделаю - напишу!

[egoistv]

Т.е. все делали сами, включая программирование процессора? Это же хороший инженерный проект...

А смысл? Отрмонтировать и умощнить проще...

Отрмонтировать и умощнить проще... ))))))) Ну НУ  в чем простота ,если в оригинальном устройстве прошивка в микросхеме из которой нельзя ее считать и в связи с чем ее не заменить как в моем случае . Она глюкнула и из за нее вся плата на выброс осталось только механика поэтому и пришлось делать всю электронику с нуля ,подключать гироскоп со своим процессором и для всего писать новую прошивку.

Сообщение отредактировал egoistv: 30 декабря 2023 - 23:04

[rustam-25]

Ок, давайте попробуем...Сделаю - напишу!

Александр, еще раз огромное спасибо! Установил, работает отлично. Попробовал без нее удар очень сильный. Думаю теперь прослужит долго. Установка заняла не долго времени. Схему ты расписал все.

 

 

 

Видео работы https://youtube.com/...wjqR_xWWTowuATD 

[rustam-25]

немного фото

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 

[foboss]

Отлично!

Другу я тоже поставил, он доволен!

 

Теперь это вечный автопилот.

Я вижу автопилот новый. Посмотрите где прорези на двигателе и сделайте метки расположения щеток. Сможете контролировать их износ для своевременной замены!

[apred]

немного фото

Рекомендую тягу к концевику выдвинутого положения делать из немагнитного материала, т.к. она ходит вблизи компаса.  Либо нержавейка 316, либо из медного провода 16GA.

[foboss]

Насколько я помню тяга сделана из нержавеющего сварочного прутка... Марку не знаю. Наверно стоит проверить магнитом.

[apred]

Я пробовал 304 нержавейку-магнитится, а 316 прутка не нашел. Сделал из меди. Надеюсь кородировать не будет.