хорошие результаты даёт теннисный мячик на леске метров в 15 длинной(длиннее- меньше погрешность)
привязываем леску на палец, кидаем мячик, пуская секундомер, когда палец дернется-стоп....заодно и угол дрейфа можно прикинуть
Да ну есть трактат про узлы. Лень искать сейчас, а на память точно не помню.
На яхте можно сделать проще, если все приборы накрылись, а знать хочется: берется кусочек деревяхи, пенопласта или хоть картона. Бросается с бака чуть впереди среза форштевня, одновременно пускаем секундомер или отсчитывает про себя (501,502,503...)
Ловим чурку на срезе кормы. Получаем метры в секунду, что нетрудно перевести в узлы.
В первом приближении, просто м/сек умножить на два.
Из практики: после недели-второй-третьей бдения на вахте человек (рулевой), начинает практически безошибочно определять пройденное расстояние за вахту на глаз.
Естественно, не в приливных водах...