Переодический контакт с водой , не дает аппарату сделать крен . ( И взмыть "носом" в верх тоже не дает ) При увеличении крена касается ( опирается о воду ) и так переодически то левым то правым поплавком . Не будет касаний - крен увеличится и -переворот !! через борт ! У Вас нету устойчивости по крену ( как у самолета ) И не надо ничего менять ..........весело подпрыгивая резво бежит . Контакт с водой НЕОБХОДИМ , для стабилизации .........пусть он переодический , но выполняет свою задачу .
Вынесенный мотор с винтом вперед на пиллоне -тоже стабилизирует !!