Надоедает всё, и прогулка, если её затянуть... Или тупо двигаться из пункта "А" в пункт "Б"... Прикольность прогулки в том, что её можно прервать в любой момент. И в том что спектр развлечений, ни чем не ограничен. Можно просто купаться, можно ловить рыбу, Можно просто общаться и перемывать косточки соседям... Это именно то, чем занимаются на обычных - моторных лодках. А их, большинство, на всех лодочных стоянках.
У меня нет моторки, поэтому мнение субъективное. Но очень сомневаюсь, что все моторки каждые выходные заполнены семьями, которые едут на отдых.
Выйдя на яхте, прервать прогулку в любой момент, типа: "остановите пароход, я сойду", тоже достаточно фантастично.
Купаться и ловить рыбу можно. Но далеко не во всех городах необъятной страны. Да и погода не всегда позволяет. У нас в этом году, в связи с потеплением, половину июля было +12 градусов. Насчет ловли рыбы вспомнился анекдот: одна жена спрашивает другую: ты на рыбалку ходишь, рыбу ловишь? Та отвечает - раньше ловила, потом стало скучно и бухаю, как все.
Это я не к тому, что все плохо. Все, перечисленные Вами варианты возможны. Но в разном сочетании. Т.е. полный набор доступен редко, а это ограничивает прелесть подобных прогулок.
В теории Вы правы, но попробуйте поговорить со своими знакомыми, как часто им удается уговорить детей (не жену!) сходить в выходные на яхте и получить заряд бодрости.
Мы же делаем упор на семейный отдых.