Проблема возникла из-за того, что я думал земля общая и поэтому взял 4-х позиционный переключатель между двумя контроллерами. Оказалось его недостаточно, но проблема решается через реле - https://www.chipdip....v23086c1001a403.
Схема приложена на фото.
Вот как то интуитивно не нравится.
Глобальная задача была в чём? Повысить надежность, дублировав самый ненадёжный элемент- контроллер, бо там электроника, из которой иногда умеет выходить волшебный синий дым, без видимых на то казалось бы причин. Теперь ради этой задачи городим вокруг огород, который привносит уйму своей ненадежности.
У тебя переключатель не герметичный, что уже не хорошо, плюс еще теперь куча реле, которая лично мне совсем не нравится, и они еще тоже не герметичные.
Реле это штука в себе, то там контакты окислились, то подгорели, то зависли, то аккумулятор подсел или сел вообще и реле не включается, то часть реле включилась а какое-то нет, и ты в шторм в темноте лазаешь там с тестером среди кучи проводов.
Имхо реле тебе не надо.
Надо либо другой переключатель, либо подумать что можно не переключать а оставить сразу на двух контроллерах.