Я прошлым летом развлекался и сделал себе управление реймариновским автопилотом со смартфона и часов Galaxy Watch. Но я использовал вот этот прибор https://www.yachtd.c...ifi_router.html
У него в настройках можно указать, чтоб он seatalk сообщения сконвертированные в nmea0183 слал по wifi. Ну я посмотрел, чего шлют плотер и управлятель автопилота, ну и повторил эти сообщения.
С часов получилось идея не очень - по блютузу они сеть не видят и надо делать какой то шлюз на смартфоне, а если на них включить wifi, то тогда они уже вместо трех дней без зарядки живут только один. Ну и делать из этого коммерческий продукт скорее всего не получится, так как где найдешь людей, которые купят устройство от Yacht Devices и часы от самсунга ;-) Так что все осталось в совсем простом виде - просто несколько кнопок и информация на экране. Если кому надо могу найденные мной команды выложить. Есть еще вариант, что Александр Горлач может таки в своих устройствах сделает управление автопилотами просто через веб страничку ;-)
Ну и меть wifi роутер на борту очень даже удобно - проще искать, кто и где виноват, если чего не так и можно соединять устройства с любым интерфейсом. И если сильно хочется, то написать простенькие конверторы сообщений достаточно просто.
У меня как раз такой прибор есть, поэтому плиз поподробнее, что, куда, как
Но меня не устраивает следование по маршруту и я писал почему. Хотя, вон люди 98% времени под автопилотом ходят... Я же получаю удовольствие от управления лодкой, мне процесс важен не меньше результата (конечной цели маршрута), а не как на автомобиле задача доехать и только 
