Вообще не представляю, как вы планируете делать телегу без лодки на берегу, а потом еще и загонять на слип. Может, первый раз краном поставить на каркас телеги? Выставить по центру тяжести.
Первый раз конечно буду ставить краном чтобы убедиться что все нормально подходит.
Но вообще не вижу проблемы - я с лодки мерки снял пока он на машине стояла, сделал шаблоны из картона в местах предполагаемых ложементов. Кстати, они там на удивление практически прямолинейные с точностью до см. В любом случае металлический каркас ложементов сделаю сантиметров на 5-10 ниже а в него вставлю доску 5-ку которую уже вырежу по шаблону, приклею к ней резину миллиметров 20, с учетом резины может и вообще можно доски прямыми сделать, но это уже по факту видно будет.
Где центр тяжести лодки я примерно знаю, по тому как её в Кронштадте на берег поднимали. Но вообще точно его знать мне кажется не обязательно - колеса же будут сильно разнесены вперед и назад относительно него. Это ели делать две оси рядом как у дорожных телег то да, нужен точный ЦТ. Хотя мне кажется для лодки такой массы это в принципе не есть хорошо а для портовой телеге тем паче.